地處東南亞的印尼，常年高溫高濕，沿海地區(qū)的鹽霧侵蝕的特殊工況，再加上工業(yè)園區(qū)高強度的生產(chǎn)節(jié)奏，對工業(yè)自動化設(shè)備的穩(wěn)定性提出了極高要求。

近日，上海津信接到印尼某工業(yè)園區(qū)客戶的緊急求助，其生產(chǎn)線上的變頻器突發(fā)故障，導(dǎo)致整條生產(chǎn)線受到影響。作為丹佛斯變頻器中國核心代理及授權(quán)專業(yè)技術(shù)服務(wù)中心，上海津信始終以客戶需求為核心，第一時間啟動海外應(yīng)急搶修機制，遠赴印尼為客戶解決故障難題，踐行“值得信賴的變頻器專家”的承諾。

作為深耕變頻器領(lǐng)域二十余年的高新技術(shù)企業(yè)，上海津信擁有國內(nèi)最具規(guī)模的專業(yè)變頻器維修服務(wù)中心，儲備了大量各類品牌、各型號的變頻器配件，更有一支經(jīng)驗豐富、精通多品牌變頻器維修調(diào)試技術(shù)的工程師團隊，常年處理各類復(fù)雜工況下的故障案例，這為此次印尼搶修工作的高效推進，奠定了堅實基礎(chǔ)。

經(jīng)過多小時的連續(xù)奮戰(zhàn)，搶修工作順利完成。變頻器運行平穩(wěn)，各項數(shù)據(jù)正常，停滯的生產(chǎn)線終于重新恢復(fù)運轉(zhuǎn)。此次印尼項目變頻器故障搶修，上海津信用“快速響應(yīng)、精準預(yù)判、專業(yè)維修、貼心服務(wù)”，為全球客戶的項目順利推進保駕護航。

未來，上海津信將繼續(xù)深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域，精益求精，不斷提升技術(shù)實力和服務(wù)水平，以更專業(yè)的能力、更高效的響應(yīng)、更貼心的服務(wù)，回饋每一位客戶的信任，與客戶攜手，共赴海外發(fā)展新征程，在“一帶一路”的合作浪潮中，書寫中國智造與中國服務(wù)的新篇章。

丹佛斯變頻器A13報警代表的是過電流故障。
產(chǎn)生原因是因為變頻器檢測到實際的一個輸出電流， 超出了峰值檢測電流，在持續(xù)一段時間之后， 就會出現(xiàn)變頻器跳閘報警 ，并在這個時候切斷變頻器的輸出。也有可能是由于變頻器在沖擊負載時加速時間過快導(dǎo)致。

丹佛斯變頻器A13報警具體的應(yīng)對方式詳見視頻。

PC923是8腳封裝的光耦芯片，一般用于上三橋IGBT的驅(qū)動。PC929則為16腳封裝，用于驅(qū)動下三橋IGBT，因為PC929帶有IGBT保護電路和OC信號輸出電路，下三橋IGBT發(fā)射極Vce共用直流母線的負極，更方便于檢測IGBT導(dǎo)通管壓降，從而實現(xiàn)過流保護和輸出報警信號的任務(wù)。

一、運行原理

PC923的相關(guān)參數(shù)：輸入IF電流5∽20mA，電源電壓15∽35V，輸出峰值電流±0.4A，隔離電壓5000V，開通/關(guān)斷時間0.5μs。可直接驅(qū)動50A/1200V以下的IGBT模塊。PC923的電路結(jié)構(gòu)同TLP250等相近，但輸出引腳不一樣。5、8腳之間可接入限流電阻，限制輸出電流以保護內(nèi)部V1、V2三極管。常規(guī)應(yīng)用，是將5、8腳短接，接入供電電源的正極。如果將輸出側(cè)引線改動一下，也可以與TLP520、3120等互為代換。

PC929的相關(guān)參數(shù)與PC923相接近，在電路結(jié)構(gòu)上要復(fù)雜的多。1、2腳為內(nèi)部發(fā)光二極管陰極，3腳為發(fā)光管陽極，1、3腳構(gòu)成了信號輸入端。4、5、6、7腳為空端子。輸入信號經(jīng)內(nèi)部光電耦合器、放大器隔離處理后經(jīng)接口電路輸入到推挽式輸出電路。10、14腳為輸出側(cè)供電負極，13腳為輸出側(cè)供電正端，12腳為輸出級供電端，一般應(yīng)用中將13、12腳短接。11腳為驅(qū)動信號輸出端，經(jīng)柵極電阻接IGBT或后置功率放大電路。PC929的9腳為IGBT管壓降信號檢測腳，9、10腳經(jīng)外電路并聯(lián)于IGBT的C、E極上。IGBT在額定電流下的正常管壓降僅為3V左右。異常管壓降的產(chǎn)生表明了IGBT運行在過流狀態(tài)下。PC929的8腳為IGBT管子的OC（過載、過流、短路）信號輸出腳，由外接光耦合器將故障信號返回給CPU。

PC929內(nèi)部IGBT保護電路的動作過程：在正常狀態(tài)下， 2、3腳輸入脈沖信號電流，11腳相繼產(chǎn)生+16V和-10V的輸出驅(qū)動電壓信號。此時PC929的8（FS）腳一直為高電平狀態(tài)；當所驅(qū)動的IGBT管子流過異常電流時，IGBT的導(dǎo)通管壓降迅速上升，使9腳電壓達到故障報警閥值（7V），PC929內(nèi)部的IGBT保護電路工作，11腳輸出的正向激勵電壓降低，使IGBT的導(dǎo)通電流下降，同時控制8腳內(nèi)部的三極管Q3導(dǎo)通，輸出一個低電平的OC故障信號，經(jīng)外接光耦送入CPU，CPU據(jù)過流情況實施保護停機。

在單獨維修電源/驅(qū)動板的上電檢測中，因PC929的9、10腳與IGBT模塊脫離，一接受運行信號，8腳即報出OC故障信號，11腳輸出脈沖電壓也被內(nèi)部IGBT保護電路所嵌制，致使無法測出PC929的工作狀態(tài)。需采取相應(yīng)措施，解除PC929的管壓降檢測功能，強制電路正常工作，達到方便檢測的目的。解除PC929的管壓降檢測功能的具體做法是：將PC929的9腳和10腳短接。這樣即使啟動變頻器來測試輸出波形，也不會報OC故障了。

二、由PC923、929構(gòu)成的驅(qū)動電路

PC923光耦，由CPU主板來的脈沖信號經(jīng)R66加到3腳，在輸入信號低電平期間，PC923形成由+5V，2、3腳內(nèi)部發(fā)光二極管、信號源電路到地的輸入電流通路，PC923內(nèi)部輸出電路的V1三極管導(dǎo)通，6腳輸出高電平信號（18V峰值），經(jīng)R65為驅(qū)動后置放大電路的Q10提供正向偏流，Q10的導(dǎo)通將正供電電壓經(jīng)柵極電阻R91引入到IGBT的G極，IGBT開通；在輸入信號的高電平期間，PC923的3腳也為+5V高電平，因而無輸入電流通路，PC923內(nèi)部輸出電路的V2三極管導(dǎo)通，6腳轉(zhuǎn)為負壓輸出（10V峰值），也經(jīng)R65為驅(qū)動后置放大電路的Q11提供了正向偏流，Q11的導(dǎo)通將供電的負10V電壓——IGBT的截止電壓經(jīng)柵極電阻R91引入到IGBT的G極，IGBT關(guān)斷。在待機狀態(tài)，PC923的3腳輸入信號一直維持在+5V高電平狀態(tài)，則驅(qū)動電路一直輸出-10V的截止電壓，加到CN1觸發(fā)端子上，IGBT一直維持于可靠的截止狀態(tài)上。

PC929驅(qū)動IC是兼有對驅(qū)動脈沖隔離放大和模塊故障檢測雙重“身份”的。由CPU主板來的脈沖信號從1/2、3腳輸入到PC929內(nèi)部的光電耦合器，從11腳輸出后，經(jīng)Q13、Q15兩級互補式電壓跟隨器的功率放大后，引入IGBT2的G極。此為驅(qū)動脈沖的信號傳輸電路路；?PC929的9腳為模塊故障檢測信號輸入腳。正常工作狀態(tài)下，PC929的11腳輸出正的激勵脈沖電壓，使Q13導(dǎo)通，Q15截止。Q13的導(dǎo)通，將正偏壓加到IGBT2的G極上，IGBT2進入飽合開通狀態(tài)。忽略IGBT導(dǎo)通管壓降的話，IGBT2的導(dǎo)通即將U輸出端與負直流供電端N短接起來，提供輸出交流電壓的負半波通路，在導(dǎo)通期間，只要變頻器是在額定電流以內(nèi)運行，IGBT2的正常管壓降應(yīng)在3V以下。

管壓降檢測電路中的D24二極管和C48組成消噪電路，以避免負噪聲干擾引起誤碼保護動作。

R91將驅(qū)動脈沖引入到IGBT管子的G極，表面看來，這是一只限流電阻，限制流入IGBT管子的驅(qū)動（充電）電流，因管子的開通速度越快越好，開通時間越短越好，電阻的阻值就不能太大，以避免與IGBT管子的輸入結(jié)電容形成一個較大時間常數(shù)的延時電路，這是不希望出現(xiàn)的。但過激勵也會導(dǎo)致IGBT的損壞。此電阻多為Ω級功率電阻，隨變頻器功率的增加其阻值而減小。此電阻還有一個“真名”，叫柵極補償電阻，因為IGBT管子的觸發(fā)引線有一定長度，觸發(fā)脈沖又是數(shù)千赫茲的高頻信號，所以有一定的引線電感存在，而引線電感會引起觸發(fā)脈沖的畸變，產(chǎn)生?“電壓過沖”現(xiàn)象，嚴重時會造成IGBT管子的誤開通而造成損壞。接入R82可對引線電感有所補償，盡量使引線呈現(xiàn)電阻特性而不是電感特性，有效緩解引線電感造成的電壓過沖現(xiàn)象。

R92并接于IGBT管子的G、E極間，第一個好處就是，將IGBT管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài)。我們新購得的IGBT逆變模塊，出廠前是用短路線將G、E極短接的，這樣萬一有異常電壓（如靜電）加到G、E極時，短路線將很快將此一異常電壓吸收，而避免了IGBT管子因輸入端子遭受沖擊而損壞。電路中并聯(lián)R92也有同樣的用處，在一定程度上將輸入的“差分電壓”變?yōu)榱恕肮材ｋ妷骸保饬水惓］斎腚妷旱臎_擊作用；R92對瞬態(tài)干擾有一定的作用，又可稱之為“消噪電阻”；R92并接于IGBT管子的G、E極間，與IGBT的G、E結(jié)電容相并聯(lián)，此電阻又被稱為“旁路電阻”，將瞬態(tài)干擾造成的對G、E結(jié)電容的充電電流“旁路掉”，以避免其誤開通。R92又形成了IGBT管子輸入結(jié)電容的電荷泄放通路，能提高電荷的泄放速度，對于只采用單電壓供電（無負供電電壓）的驅(qū)動電路，此電阻的作用尤其重要。

三、PC923、929構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢測方法

1、靜態(tài)檢測：

電路處于靜止狀態(tài)時，相對于+5V供電的地端，PC923的2、3腳電壓都為5V，直接測量2、3腳之間電壓差為0V；以驅(qū)動電源的OV為O電位參考點，CN1觸發(fā)引線端子的1線應(yīng)為-10V。PC923、PC929的脈沖輸出腳和后置放大器的中點電壓都為-10V。??檢測CN1端子的1線為OV，故障原因為：

• 驅(qū)動電源穩(wěn)壓二極管擊穿短路；
• 柵極電阻R91開路。?

檢測CN1端子的1線為+18V左右，故障原因為：

• PC923的后置放大電路中的Q10短路；
• PC923內(nèi)部輸出電路中的V1短路；
• 檢查PC923的2、3腳如有電壓輸入，如1、2V，故障原因為前級信號電路故障，使PC923形成了輸入電流的通路。

2、動態(tài)檢測：

電路靜態(tài)時測得CN1端子1線上有正常的-10V截止電壓，及測量各靜態(tài)工作點基本正常（其實各檢測點都表現(xiàn)為供電電壓），要進一步檢查動態(tài)——對脈沖信號的傳輸能力，驗證電路確無故障或使隱蔽故障暴露出來。

但要注意的是，因為在檢修中電源/驅(qū)動板與主電路已經(jīng)脫開，CN1、CN2觸發(fā)端子是空置的，并未接入IGBT，而且在未查明驅(qū)動電路是否工作正常之前，也是絕不允許在IGBT接入530V直流供電的情況下，連接驅(qū)動電路并檢查驅(qū)動電路的故障的。因為IGBT的脫開，驅(qū)動電路輸出的脈沖無論正常與否，只要按一下操作面板的起動（FWD）或運行（RUN）按鍵，操作顯示面板即跳出OC故障。原因在于驅(qū)動芯片PC929在脈沖信號傳輸期間，PC929的9腳內(nèi)部電路與外部元件構(gòu)成的IGBT管壓降檢測電路，因IGBT的未接入（相當于開路），而檢測到極大的管壓降信號，而向CPU報出OC信號，CPU采取了停機保護措施。必須采取相應(yīng)手段，屏蔽掉驅(qū)動電路對IGBT管壓降檢測功能，令CPU正常發(fā)送六路脈沖，以利驅(qū)動電路的進一步檢修。

丹佛斯FC202 250KW變頻器逆變模塊炸機故障的維修視頻

一、變頻器的優(yōu)缺點：

變頻器的作用主要是通過將電壓和頻率轉(zhuǎn)換為可調(diào)的電壓和頻率，以精確地控制電機的速度和運行方式、功率和扭矩。

變頻器的優(yōu)點：

• 節(jié)能：變頻器能夠?qū)㈦妱訖C的轉(zhuǎn)速根據(jù)負載的變化，實現(xiàn)高效率的工作。因此，使用變頻器可以節(jié)約能源，降低能耗。
• 降低噪音：由于電動機在啟動和運行時需要大量的電流和能量，這會導(dǎo)致噪音和振動。使用變頻器可以使電機平穩(wěn)啟動，并控制其運行速度和扭矩，從而降低噪音。
• 增強電動機的壽命：由于變頻器可以減少啟動沖擊和運行壓力，因此能夠延長電動機的壽命。
• 提高生產(chǎn)效率：通過變頻器控制電動機的速度和扭矩，可以根據(jù)需要進行精細化控制，從而提高生產(chǎn)效率。

變頻器的缺點：

• 成本高：變頻器的價格比傳統(tǒng)電源要高，因此對于一些小型業(yè)務(wù)或金融壓力較大的企業(yè)來說，采用變頻器的成本往往較高。
• 技術(shù)難度大：使用變頻器需要一定的技術(shù)知識和專業(yè)技能。如果企業(yè)沒有專業(yè)的技術(shù)人員進行維護和安裝，可能會導(dǎo)致生產(chǎn)問題。
• 可靠性差：變頻器的電路較為復(fù)雜，故障率比傳統(tǒng)電源更高。在使用變頻器時，需要應(yīng)用到許多不同的部件，并在運行中對這些部件進行不斷的監(jiān)測和維護。
• 電磁干擾：由于變頻器需要輸出高頻電信號，它還可能會對周圍的設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾，影響設(shè)備的運行。

二、軟啟動器的優(yōu)缺點：

軟訓動器串接于電源與電機之間，通過微電腦控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實現(xiàn)交流調(diào)壓，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束。在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流。避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時啟動過程結(jié)束，為電機正常運行提供額定電壓。

軟啟動器優(yōu)點

• 節(jié)省時間。使用軟啟動器可以快速啟動應(yīng)用程序，節(jié)省用戶的時間。常用應(yīng)用可以設(shè)置在主屏幕或快捷面板上，減少了用戶尋找應(yīng)用的時間，提高了使用效率。
• 節(jié)省電量。由于其對應(yīng)用程序的管理能力，可以避免長時間運行某個應(yīng)用程序，減少了電量的消耗。
• 個性化定制軟啟動器能夠允許用戶對應(yīng)用程序設(shè)置個性化操作，如更改應(yīng)用圖標、背景顏色、文件夾風格等。帶來更好的使用體驗。

軟啟動器的缺點：

• 可能存在卡頓。軟啟動器使用過程中可能會出現(xiàn)卡頓的情況，尤其是在啟動某些應(yīng)用程序時。這可能會影響用戶的使用體驗。
• 不支持某些應(yīng)用程序。有一些應(yīng)用程序可能不受軟啟動器的支持，此時用戶可能需要手動打開應(yīng)用程序或選擇其他啟動方式。

三、變頻器與軟啟動器的區(qū)別

1. 作用不同:變頻器是一種控制電機旋轉(zhuǎn)速度的電氣設(shè)備，可以通過調(diào)節(jié)輸出頻率來控制電機轉(zhuǎn)速和輸出功率。軟啟動器是一種起動電動機時降低啟動電流和啟動扭矩的電氣設(shè)備，可以避免電動機和配套設(shè)備啟動時的沖擊和振動，延長設(shè)備壽命。

2.原理不同：變頻器可以通過調(diào)節(jié)輸出頻率來控制電機轉(zhuǎn)速和輸出功率，一般采用PWM技術(shù)實現(xiàn)。軟啟動器則是通過控制電流的上升斜率和起動時間來降低起動時的沖擊和振動，通常采用電容、電阻、電感等電路實現(xiàn)。

3.適用范圍不同：變頻器是為了實現(xiàn)高精度的控制，廣泛應(yīng)用于需要節(jié)能、減少噪音和保護設(shè)備的場合。例如，風機、水泵、壓縮機、鋼鐵冶煉等工業(yè)領(lǐng)域。軟啟動器主要適用于需要頻繁運轉(zhuǎn)的場合，例如冶金、石化等重工業(yè)領(lǐng)域，還廣泛應(yīng)用于樓宇、機房和醫(yī)院等場所等。

4.成本不同：變頻器也能實現(xiàn)軟啟動的目標，但是設(shè)備成本和維護運行成本要明顯高于軟啟動器。對人員的要求也更高

缺相故障發(fā)生在三相電路當中，可能出現(xiàn)在輸入側(cè)，也可能出現(xiàn)在輸出側(cè)，表現(xiàn)為有一相或多相電壓缺失或異常，導(dǎo)致電流不平衡，影響變頻器或電機的正常工作。

如上圖的R、S、T為輸入側(cè)，U、V、W則為輸出側(cè)。

二、變頻器缺相的表現(xiàn)與判斷

1. 故障現(xiàn)象：

• 變頻器顯示“缺相”、“輸入電壓低”、“輸出不平衡”等報警信息或相應(yīng)的故障代碼。
• 電機啟動困難或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。
• 電機發(fā)熱嚴重。
• 輸出頻率/電流波動大。
• 變頻器頻繁跳閘（如過流、過載保護）。

???當變頻器正常工作時，Udc上的電壓如下圖所示，一個工頻周期內(nèi)將有6個波頭，此時直流電壓Udc將不會低于470V，對于一個7.5kW的變頻器而言，其C的值大小一般為900uf，當滿載運行時，可以計算出周期性的電壓降落大致為40V，紋波系數(shù)不會超過7.5％。而當輸入缺相發(fā)生時，一個工頻周期中可能只有2個電壓波頭，且整流電壓最低值為零。此時在上述條件下，可以估算出電壓降落大致為150V，紋波系數(shù)要達到30％左右。

由此可以看出，在變頻器輸入缺相后仍在運行時，電容C將被反復(fù)大范圍的充電，這種情況很可能導(dǎo)致電容器損壞，而且當負載較重時，還會進一步損壞整流橋，如在送電時就發(fā)生缺相，由于單相大電流運行極易造成變頻器燒毀。

2. 檢測方法：

（1）查看變頻器面板上報警信息

（2）使用萬用表測量電壓

• 輸入側(cè)測量：
  • 斷電后檢查 R、S、T 三相之間的電阻是否平衡。
  • 通電后測量三相輸入電壓是否一致（通常為 380V~415V，誤差不超過 ±5%）。
• 輸出側(cè)測量：
  • 測量 U、V、W 三相輸出電壓是否對稱。

（3）使用鉗形電流表測量電流

• 檢查三相電流是否平衡。
• 若某一相電流明顯偏小或為零，說明該相缺相。

（4）觀察驅(qū)動板信號

• 使用示波器觀察 IGBT 驅(qū)動信號是否正常。
• 如果某一路無驅(qū)動信號輸出，可能是內(nèi)部模塊或控制電路故障。

3、常見原因分析

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2、主回路端子說明

三菱FR-D700變頻器的操作面板及使用

1、變頻器操作面板如下圖

2、操作面板各按鍵功能

3、操作面板單位表示及運行狀態(tài)表示見下表

4、基本功能參數(shù)一覽表注意：只有當Pr.160“擴展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時，變頻器的擴展功能參數(shù)才有效。

四、設(shè)置步驟五、多段速設(shè)置參數(shù)多段速輸出編碼表

1. 不能自動清除的故障檢測代碼
2. 清除故障原因后可通過自動重啟動功能清除故障檢測代碼
3. 清除故障原因后將立即被清除的故障檢測代碼

不能自動清除的故障檢測代碼

清除故障原因后可通過自動重啟動功能清除故障檢測代碼

清除故障原因后將立即被清除的故障檢測代碼

拆開側(cè)板發(fā)現(xiàn)這個ABB變頻器內(nèi)置電抗器的。 檢查冷卻風扇的控制回路，從三相進線處取二相電，經(jīng)過快熔后到一個380/220V隔離變壓器，變壓器輸出的220V電壓作為冷卻風扇電源，使用萬用表檢查快熔及變壓器都是正常的。

該變頻器主電源通電后，冷卻風扇也應(yīng)該得電運轉(zhuǎn)，在變頻器的設(shè)計中，冷卻風扇主電路內(nèi)串有一個繼電器，這個繼電器由變頻器運行命令控制，當變頻器運行時，冷卻風扇繼電器閉合，風扇運行。

繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)冷卻風扇為單相電容啟動，由于啟動電容爆裂損壞，使得冷卻風扇無法運行。

接著使用萬用表檢查風扇內(nèi)部的繞組，發(fā)現(xiàn)主繞組副繞組都正常，這里要注意一下：測量風扇時注意不能讓風扇葉轉(zhuǎn)動， 因為風扇轉(zhuǎn)子有剩磁，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中風扇處于發(fā)電狀態(tài)，在這個狀態(tài)下測量電阻值是很難測準的。

根據(jù)損壞的啟動電容容值，購買了一個相同電壓450V 6UF電容，更換后故障解除。